公司作為一種企業組織形式 ，它的起源和演變同生產力的發展和商品經濟的發展存在著密切的關系。

公司的起源和發展經歷了漫長的歷史過程 。但對于最早的公司萌芽時間 ，史學上尚存在一些分歧 。目前，通常認為 ，公司起源于中世紀的歐洲 。但也有一些觀點認為 ，早在古羅馬 、古希臘時期 ，隨著商品經濟的發展 ，人們就開始合伙經營 ，建立類似于公司的組織。有人認為 ，在羅馬 ，第一個類似于公司的組織是以股份公司的形式出現的，為的是向公眾出售股票 ，以便履行為支持戰爭而簽訂的政府合同 。不過，當時不可能存在大規模的公司組織 ，因為政府只允許股份公司履行政府合同而不得從事其他任何活動。此外 ，當時還存在著類似于公司組織的船夫行會 。這些組織主要從事糧食貿易 ，并由政府控制，所有的運糧船只都由那些與政府簽訂合同的公司來管理 。此外 ，經濟史專家認為 ，古羅馬的包稅商股份委托公司也是股份經濟的先驅

關于公司的起源 ，主要存在以下觀點：

     認為公司起源于中世紀歐洲大陸的地中海沿岸，是由家族經營團體發展而來的。這種觀點被稱為大陸起源說。這種觀點認為 ，在中世紀的歐洲大陸和地中海沿岸 ，各城市海上貿易繁榮 ，都市興旺，商業較為發達 ，個體商人在中世紀社會經濟活動中占有十分重要的地位 。商人們一般將自己的商號傳給自己的親屬 、子女 ，親屬 、子女得到祖傳產業后要分家拆產 ，但又不愿歇業，于是便共同經營先輩所經營的企業 ，共享盈利 、共負虧損。從而形成所謂的家族營業團體或家族企業 。家族企業盛行于法國 ，它是后來的無限公司 、有限公司的前身 。