依據公司間的控制關系 、依附關系來劃分 ，公司可分為母公司 、子公司，母公司是指擁有另一公司一定比例以上的股份并直接掌握其經營的公司 。被控制公司則被稱為子公司 。母公司與子公司之間的控制關系是以股權的占有為基礎的 ，母公司通過行使其股權而不是直接依靠行政命令控制子公司 。母公司與子公司在法律上互相獨立 、各為獨立的法人 ，但在經濟上實為一體 。子公司不得收買母公司的股份 。母公司的監事不得兼任子公司的董事或經理 ，但對子公司的財產狀況有調查權 。

     公司按國籍劃分 ，可分為本國公司和外國公司 。對于公司的國籍的認定有多種學說和理論，有的以公司的設立許可地的國籍為公司國籍 ，有的以公司多數股東或出資占多數的股東的國籍為公司國籍 ，有的以公司住所所在地的國籍為公司國籍 。但大多數的國家采用以公司注冊或登記所在地的國籍為公司國籍 ，在我國也是如此。

     本國公司是指依據本國法律 、在本國批準設立的公司 。因此在我國 ，凡依我國的法律 、法規設立的公司即為我國的本國公司 ，它包括中外合資公司 、中外合作經營公司和外商獨資公司 。

     外國公司是指依外國法律設立 、登記的公司。各國一般都允許外國公司在本國開展業務活動 ，享有與本國公司相同的權利能力和行為能力，但對其業務范圍往往有所限制 ，如某些關系國計民生的重大或特殊行業 ，一般禁止或限制外國公司經營 。